そんなに甘くにならない

 例えば生きるに必要なもの（水や食料や服や石油やインフラなど）は
無条件でこの場に揃っても、
運んでうまく使用するのは人力が居る。

結局奴隷制じゃなくても
『この世を回せるために誰か働くことが必要』。
なので「全員が働かなくていい世界」はあり得ない。

例えAIロボットが発展してサポートしてもね。
ロボットにできない隙間の作業はいくらでもありますから。